Đường xử lý xác định
Tác vụ quan trọng được ưu tiên, có chu kỳ rõ ràng và tránh phụ thuộc vào kết nối đám mây.
CÔNG NGHỆ 02 / ĐỘ TRỄ CẢNH BÁO
<100 ms
Chuỗi cảnh báo mục tiêu dưới 100 mili giây.
Độ trễ có ý nghĩa phải được đo từ lúc cảm biến nhận thấy thay đổi đến lúc HMI, đèn hoặc còi phát cảnh báo—không chỉ là tốc độ của riêng bộ xử lý.
●Cập nhật kỹ thuật: 25.08.2026
TỔNG QUAN KIẾN TRÚC
Một thông số chỉ có giá trị khi được đo trong toàn hệ thống.
NORTHAR thiết kế chuỗi thời gian xác định gồm lấy mẫu cảm biến, truyền dữ liệu, hợp nhất, đánh giá vùng nguy hiểm và xuất cảnh báo. Ngưỡng dưới 100 ms là mục tiêu kỹ thuật của cấu hình phù hợp; kết quả cuối cùng phụ thuộc cảm biến, tốc độ bus, số lượng đối tượng và logic lọc.
BỘ THIẾT BỊ THAM KHẢO
Các thiết bị tạo nên cấu hình này.
Bộ thiết bị được cấu hình theo loại xe, điện áp, vùng cảnh báo và giao thức sẵn có. Hình ảnh thể hiện thiết kế OEM trung tính; model và hình thức cuối cùng có thể thay đổi sau khi chốt nhà sản xuất.
- Bộ xử lý STM32H7-class
- Cảm biến radar tốc độ cao
- Màn hình cảnh báo HMI
- Đèn và còi ưu tiên
- Bộ chuyển đổi USB–CAN
- Nguồn 24 V và dây tín hiệu
NGUYÊN LÝ THIẾT KẾ
Ba lớp tạo nên năng lực cốt lõi.
Nội dung được trình bày ở cấp kiến trúc; cấu hình thương mại cuối cùng phụ thuộc khảo sát phương tiện và yêu cầu an toàn.
Cảnh báo theo cấp độ
Hệ thống dùng vùng chú ý, cảnh báo và nguy hiểm để tránh phát tín hiệu mạnh quá sớm.
Đo độ trễ đầu-cuối
Kiểm thử phải bao gồm cảm biến, truyền thông, xử lý và thiết bị cảnh báo tại cấu hình thực tế.
SO SÁNH CÔNG NGHỆ
Không có một cảm biến hay giao thức phù hợp cho mọi bài toán.
Công nghệƯu thếĐiểm cần cân nhắcVai trò trong NORTHAR
Xử lý nhúng tại xe
Phản hồi nhanh, hoạt động độc lập với mạng ngoài.
Tài nguyên tính toán hữu hạn, cần phần mềm thời gian thực được tối ưu.
Là kiến trúc cốt lõi cho cảnh báo an toàn tại phương tiện.
Xử lý trên cloud
Khả năng tổng hợp dữ liệu lớn và cập nhật mô hình tập trung.
Độ trễ và độ sẵn sàng phụ thuộc kết nối; không phù hợp làm đường cảnh báo chính.
Dùng cho báo cáo, phân tích đội xe và cập nhật cấu hình, không thay thế xử lý tại xe.
CAN / CAN FD
Giao tiếp bền bỉ, ưu tiên bản tin và phổ biến trên phương tiện.
Băng thông thấp hơn Ethernet; tải bus phải được quản lý.
Phù hợp cho cảm biến, trạng thái xe và lệnh cảnh báo có dữ liệu gọn.
Automotive Ethernet
Băng thông cao cho camera, LiDAR và dữ liệu thô.
Chi phí, phần cứng mạng và độ phức tạp tích hợp cao hơn.
Lộ trình mở rộng cho cấu hình đa camera hoặc cảm biến dữ liệu lớn.
KIẾN TRÚC CÓ THỂ NÂNG CẤP
Mở rộng từng lớp, không thay lại toàn bộ.
Lộ trình được quản lý theo phiên bản phần cứng, phần mềm và cấu hình của từng xe.
Lập lịch ưu tiên và xử lý tại biên
Giữ đường cảnh báo cục bộ, giới hạn tác vụ nền và ghi dấu thời gian sự kiện.
CAN FD và cấu hình bus
Tăng dung lượng bản tin khi phần cứng hỗ trợ, giám sát tải bus và thời gian phản hồi.
Ethernet cho dữ liệu lớn
Thêm đường truyền tốc độ cao khi tích hợp camera, LiDAR hoặc bộ xử lý AI.
Theo dõi độ trễ và sức khỏe hệ thống
Ghi nhận chu kỳ xử lý, lỗi truyền thông và độ trễ vượt ngưỡng để bảo trì chủ động.
NGUỒN KỸ THUẬT THAM KHẢO
Đối chiếu từ nhà sản xuất và tổ chức chuyên ngành.
Đánh giá <100 ms cho phương tiện của bạn.
Gửi model xe, kích thước, tốc độ vận hành và vùng điểm mù. NORTHAR sẽ đề xuất cấu hình và phương án kiểm chứng.
Trao đổi với kỹ sư →