Mô-đun hóa giao tiếp
Mỗi lớp có đầu nối và vai trò rõ ràng để thay cảm biến hoặc HMI mà không ảnh hưởng toàn hệ thống.
CÔNG NGHỆ 03 / TÍCH HỢP PHƯƠNG TIỆN
CAN / I/O
CAN / I/O mở cho tích hợp và nâng cấp.
Một hệ thống an toàn chỉ thực sự hữu ích khi có thể đọc trạng thái xe, điều khiển đèn/còi, kết nối cảm biến và thích ứng với nhiều dòng phương tiện mà không phải thiết kế lại toàn bộ.
●Cập nhật kỹ thuật: 25.08.2026
TỔNG QUAN KIẾN TRÚC
Một thông số chỉ có giá trị khi được đo trong toàn hệ thống.
Kiến trúc NORTHAR tách lớp cảm biến, xử lý, giao diện và ngõ ra. CAN dùng cho dữ liệu trạng thái và bản tin thiết bị; I/O số hoặc tương tự dùng để kết nối các tín hiệu đơn giản, rơ-le, đèn, còi và trạng thái khóa liên động.
BỘ THIẾT BỊ THAM KHẢO
Các thiết bị tạo nên cấu hình này.
Bộ thiết bị được cấu hình theo loại xe, điện áp, vùng cảnh báo và giao thức sẵn có. Hình ảnh thể hiện thiết kế OEM trung tính; model và hình thức cuối cùng có thể thay đổi sau khi chốt nhà sản xuất.
- ECU mô-đun chống bụi nước
- Gateway CAN / CAN FD
- Mô-đun đầu vào/đầu ra cách ly
- Cụm rơ-le và cầu chì
- Bộ nguồn 24 V
- Cáp dịch vụ, dây và đầu nối kín nước
NGUYÊN LÝ THIẾT KẾ
Ba lớp tạo nên năng lực cốt lõi.
Nội dung được trình bày ở cấp kiến trúc; cấu hình thương mại cuối cùng phụ thuộc khảo sát phương tiện và yêu cầu an toàn.
Ánh xạ tín hiệu theo phương tiện
CAN ID, tốc độ bus, mức điện áp và logic I/O được cấu hình theo tài liệu của từng xe.
Tách cảnh báo và can thiệp
Cảnh báo cho người lái khác với chức năng tự động phanh hoặc khóa chuyển động; mọi can thiệp phải được đánh giá an toàn riêng.
SO SÁNH CÔNG NGHỆ
Không có một cảm biến hay giao thức phù hợp cho mọi bài toán.
Công nghệƯu thếĐiểm cần cân nhắcVai trò trong NORTHAR
I/O rời
Đơn giản, dễ kiểm tra, tương thích với đèn, còi và rơ-le.
Ít dữ liệu chẩn đoán, nhiều dây khi số tín hiệu tăng.
Giữ như lớp tương thích nền tảng cho phương tiện cũ và thiết bị phụ trợ.
CAN 2.0
Phổ biến, bền bỉ và phù hợp dữ liệu điều khiển dung lượng nhỏ.
Tải dữ liệu và kích thước bản tin hạn chế hơn CAN FD.
Lựa chọn chính cho tích hợp phương tiện hiện hữu.
CAN FD
Payload lớn hơn và pha dữ liệu nhanh hơn khi toàn mạng hỗ trợ.
Cần phần cứng, transceiver và thiết bị tương thích CAN FD.
Đường nâng cấp cho nhiều cảm biến, chẩn đoán và cập nhật nhanh hơn.
Ethernet
Băng thông cao, phù hợp camera và bộ xử lý trung tâm.
Phức tạp hơn về kiến trúc mạng, an ninh và kết nối.
Bổ sung ở cấu hình cao, không thay thế I/O hoặc CAN ở mọi ứng dụng.
KIẾN TRÚC CÓ THỂ NÂNG CẤP
Mở rộng từng lớp, không thay lại toàn bộ.
Lộ trình được quản lý theo phiên bản phần cứng, phần mềm và cấu hình của từng xe.
CAN + I/O cấu hình
Kết nối trạng thái xe, đèn, còi, HMI và cảm biến bằng ánh xạ riêng theo phương tiện.
CAN FD và bootloader bảo trì
Tăng dung lượng truyền và hỗ trợ cập nhật phần mềm có kiểm soát qua cổng dịch vụ.
Gateway Ethernet
Kết nối camera, máy tính biên hoặc hệ thống quản lý đội xe khi cần băng thông lớn.
Phiên bản cấu hình và nhật ký thay đổi
Quản lý cấu hình theo từng xe, theo dõi phiên bản và cho phép quay về bản ổn định khi cần.
NGUỒN KỸ THUẬT THAM KHẢO
Đối chiếu từ nhà sản xuất và tổ chức chuyên ngành.
Đánh giá CAN / I/O cho phương tiện của bạn.
Gửi model xe, kích thước, tốc độ vận hành và vùng điểm mù. NORTHAR sẽ đề xuất cấu hình và phương án kiểm chứng.
Trao đổi với kỹ sư →